簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "郭永麟".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="PID控制"


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    應用分解加速度法於平面並聯式機械臂之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生： 唐世謙   指導教授： 郭永麟
    • 本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
    • 點閱：275  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    熱質式流量計自動品質檢測系統發展與校正應用研究
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 吳振廷   指導教授： 蔡明忠
    • 流量感測在工業界有相當多的應用，其中熱質式流量計因為它良好衡量動態現象的能力、簡單的結構和普遍的適用性，熱質式流量感測技術為量測紊流最可靠的方法之一。本研究目的為建構熱質式流量計自動檢測系統，系統包…
    • 點閱：233  下載：1 
    • 全文公開日期 2019/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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